YOU SAID:

Your underwear is so soft and creamy and squishy, makes me so uuuuuunnngh.

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あなたの下着はとても柔らかく、クリーミーでスキージーなので、私はとてもうれしいです。

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I am very happy because your underwear is very soft, creamy and squeezy.

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私はあなたの下着が非常に柔らかく、クリーム色でしっかりしているのでとても嬉しいです。

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I am very glad that your underwear is very soft and firm and creamy.

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私は非常にあなたの下着が非常に柔らかく、しっかりとクリーミーであることを嬉しく思っています。

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I am very pleased that your underwear is very soft and firmly creamy.

INTO JAPANESE

私はあなたの下着が非常に柔らかくしっかりクリーミーであることを非常に嬉しく思っています。

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I am very pleased that your underwear is very soft and firmly creamy.