YOU SAID:

Your mother have salsicha

INTO JAPANESE

お母さんはサルシチャを持っている

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Your mother has a sarshicha.

INTO JAPANESE

お母さんはサーシュチャを持っている。

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Mother has a sashcha.

INTO JAPANESE

母親はサッシャを持っている。

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The mother has a sasha.

INTO JAPANESE

母親にはサーシャがいる。

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My mother has Sasha.

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母にサーシャがいる。

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My mother has Sasha.