YOU SAID:

You fell asleep in my car I drove the whole time. But that's okay, I'll just avoid the holes so you sleep fine.

INTO JAPANESE

あなたは私がずっと運転していた私の車の中で眠りに落ちました。しかし、それは大丈夫です、私はあなたが元気に眠るように穴を避けるだけです。

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You fell asleep in my car, which I had been driving all the time. But that's okay, I just avoid the holes so you can sleep well.

INTO JAPANESE

あなたは私がずっと運転していた私の車の中で眠りに落ちました。しかし、それは大丈夫です、私はあなたがよく眠ることができるように穴を避けるだけです。

BACK INTO ENGLISH

You fell asleep in my car, which I had been driving all the time. But that's okay, I just avoid the holes so you can sleep well.