YOU SAID:

yelp my hat off the horse

INTO JAPANESE

馬から私の帽子をよろしく

BACK INTO ENGLISH

Please give my hat from a horse

INTO JAPANESE

私の帽子を馬からあげてください

BACK INTO ENGLISH

Please give my hat out of the horse

INTO JAPANESE

私の帽子を馬から出してください

BACK INTO ENGLISH

Please take my hat out of the horse.

INTO JAPANESE

私の帽子を馬から取り出してください。

BACK INTO ENGLISH

Please take my hat out of the horse.