YOU SAID:

when I went to da store I saw ta ball on da table. I went and take ball and go.

INTO JAPANESE

ダの店に行ったとき、ダのテーブルにタボールを見ました。私は行ってボールを取りに行きました。

BACK INTO ENGLISH

When I went to Da's shop, I saw Tabor on Da's table. I went and got the ball.

INTO JAPANESE

ダの店に行ったとき、私はダのテーブルにタボールを見ました。私は行って、ボールを得た。

BACK INTO ENGLISH

When I went to Da's shop, I saw Tabor on Da's table. I went and got the ball.