YOU SAID:

when i was at the party with them, i left

INTO JAPANESE

私は彼らと一緒にパーティーにいたとき、私は去った

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When I was at the party with them, I left.

INTO JAPANESE

彼らと一緒にパーティーに出席していたとき,わたしはその場を去りました。

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I was at a party with them when I left.

INTO JAPANESE

私が去ったとき、私は彼らと一緒にパーティーにいました。

BACK INTO ENGLISH

I was at a party with them when I left.