YOU SAID:
彼が迎えに来てくれたんだ。
INTO JAPANESE
彼が迎えに来てくれたんだ。
BACK INTO ENGLISH
He came to pick me up.
INTO JAPANESE
彼は私を迎えに来ました。
BACK INTO ENGLISH
he picked me up
INTO JAPANESE
彼は私を迎えに行った
BACK INTO ENGLISH
he picked me up
Come on, you can do better than that.