YOU SAID:

私の芝生に遅れて到着し、彼らに当たった

INTO JAPANESE

私の芝生に遅れて到着し、彼らに当たった

BACK INTO ENGLISH

arrived late on my lawn and hit them

INTO JAPANESE

私の芝生に遅れて到着し、彼らに当たった

BACK INTO ENGLISH

arrived late on my lawn and hit them