YOU SAID:

We went late to the party

INTO JAPANESE

私たちはパーティーに遅れて行きました

BACK INTO ENGLISH

We went late to the party.

INTO JAPANESE

私たちはパーティーに遅れて行った。

BACK INTO ENGLISH

We went to the party late.

INTO JAPANESE

私たちは遅れてパーティーに行きました。

BACK INTO ENGLISH

We went to the party late.