YOU SAID:

We are waiting on the bus to go to a city

INTO JAPANESE

私たちは、都市に行くためのバスを待っている

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we are waiting for the bus to go to the city

INTO JAPANESE

私たちは、市内へ行くバスを待っている

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We are waiting for a bus to the city

INTO JAPANESE

私たちは市内へのバスを待っている

BACK INTO ENGLISH

We are waiting for the bus to the city

INTO JAPANESE

私たちは市内へのバスを待っている

BACK INTO ENGLISH

We are waiting for the bus to the city