YOU SAID:

warren has to go to the bathroom so he can use the toilet

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ウォーレンはトイレに行く必要があるのでトイレに行く必要があります

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Warren need to go to the bathroom so I need to go to the bathroom

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ウォーレンはバスルームに行く必要があるので、私はバスルームに行く必要があります

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I need to go to the bathroom because Warren needs to go to the bathroom

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ウォーレンはバスルームに行く必要があるので、私はバスルームに行く必要があります

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I need to go to the bathroom because Warren needs to go to the bathroom