YOU SAID:

Underwear should be worn on the inside.

INTO JAPANESE

下着は、内側に着用する必要があります。

BACK INTO ENGLISH

You must be worn inside the underwear.

INTO JAPANESE

あなたは、下着の中着用する必要があります。

BACK INTO ENGLISH

You need to wear underwear inside you.

INTO JAPANESE

あなたの中の下着を着用する必要があります。

BACK INTO ENGLISH

You need to wear your underwear.

INTO JAPANESE

あなたの下着を着用する必要があります。

BACK INTO ENGLISH

You need to wear your underwear.