YOU SAID:

under sheets me and your mother making your brother

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私とあなたのお母さんがあなたの兄弟を作っているシーツの下に

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Your mother and I are making your brothers under the sheets.

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あなたのお母さんと私はシーツの下であなたの兄弟を作っています。

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Your mother and I are making your brother under the sheets.

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あなたのお母さんと私は、あなたの弟をシーツの下に作っています。

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Your mother and I are making your brother under the sheets.