YOU SAID:

To obtain smooth operation of the control system, many fault tolerant methods have performed by the researchers

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制御システムの滑らかな操作を得るためには、研究者によって多くのフォールト トレラントな方法を行った

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To ensure the smooth operation of the control system made more fault-tolerant way by researchers

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研究者によってより多くのフォールト トレラントの方法を作ったコントロール システムの円滑な運営を確保するため

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To ensure the smooth operation of the control system made more fault-tolerant way by researchers