YOU SAID:

To make a motion graph solution we have to replace for joints with forces

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グラフのモーション ソリューション力と接合部の交換しなければなりませんように

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Have to replace joints with graphs of motion solutions

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モーション ソリューションのグラフと関節を置換する必要があります。

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You need to replace the graph of motion solutions and joint.

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モーション ソリューションおよび継手のグラフを交換する必要があります。

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You need to replace the graph of motion solutions and joint.