YOU SAID:

To do what ought to be done but would not be done if I did not do it, I though to be my duty

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やるべきことをやるべきだが、やらないとやらない

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You should do what you need to do, but you have to do it

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あなたはあなたがする必要があることをするべきですが、あなたはそれをしなければなりません

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You should do what you need to do, but you must do it

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あなたはあなたがする必要があることをするべきですが、あなたはそれをしなければなりません

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You should do what you need to do, but you must do it