YOU SAID:

They walked upright, almost unhurriedly to the ambulances.

INTO JAPANESE

彼らは直立して歩き、ほとんど急いで救急車まで向かいました。

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They walked upright and almost hurried to the ambulance.

INTO JAPANESE

彼らは直立して歩き、ほとんど救急車に駆け込みました。

BACK INTO ENGLISH

They walked upright and almost ran into an ambulance.

INTO JAPANESE

彼らは直立して歩き、危うく救急車にぶつかりそうになった。

BACK INTO ENGLISH

They walked upright and nearly hit an ambulance.

INTO JAPANESE

彼らは直立して歩き、危うく救急車にぶつかりそうになった。

BACK INTO ENGLISH

They walked upright and nearly hit an ambulance.