YOU SAID:

The main team hear that the castle of Clarium is under seige on there way to help they are stopped.

INTO JAPANESE

主力チームは、彼らを阻止するために途中でクラリウムの城が包囲されていると聞きました。

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The main team hears that Clarium's castle is under siege on the way to stop them.

INTO JAPANESE

それを阻止する途中、クラリウムの城が包囲されていると聞いた本隊。

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On the way to stop it, the main unit heard that Clarium's castle was under siege.

INTO JAPANESE

それを阻止する途中、本隊はクラリウム城が包囲されているとの情報を耳にする。

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On the way to stop it, the main unit hears that Castle Clarium is under siege.

INTO JAPANESE

それを阻止する途中、本隊はクラリウム城が包囲されているとの報を聞く。

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On the way to stop it, the main unit hears that Castle Clarium is under siege.