YOU SAID:

the global dynamics of system (1) is studied numerically

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システム（1）の大域的動力学は数値的に研究される

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The global dynamics of the system (1) is numerically studied

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系（1）の大域的動力学を数値的に研究した。

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I numerically studied the global dynamics of system (1).

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システムのグローバルダイナミクスを数値的に研究しました（1）。

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I numerically studied the global dynamics of the system (1).

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システムの大域的ダイナミクスを数値的に調べました（1）。

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We numerically investigated the global dynamics of the system (1).

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システムの大域的ダイナミクスを数値的に調べた（1）。

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We numerically investigated the global dynamics of the system (1).