YOU SAID:

the dragon needed to make manure (relieve herself)

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ドラゴンは肥料を作る必要があった（排泄するため）

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Dragons needed to make fertilizer (to excrete)

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肥料を作るためにドラゴンが必要（排泄するため）

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Dragons are needed to make fertilizer (to excrete)

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肥料を作る（排泄する）にはドラゴンが必要

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You need dragons to make fertilizer (excrete)

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肥料を作るにはドラゴンが必要です（排泄物）

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You need dragons to make fertilizer (waste)

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肥料（廃棄物）を作るにはドラゴンが必要です

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You need dragons to make fertilizer (waste).

INTO JAPANESE

肥料（廃棄物）を作るにはドラゴンが必要です。

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You need dragons to make fertilizer (waste).