YOU SAID:

That's when Mads understood how Dag is snooring

INTO JAPANESE

それはマズがダグがいびきをかいている方法を理解したときです

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That's when Maz understands how Doug is snoring

INTO JAPANESE

それはマズがダグがいびきをかいている方法を理解するときです

BACK INTO ENGLISH

That's when Maz understands how Doug is snoring