YOU SAID:

take my hand and put it down your pants so i can touch it

INTO JAPANESE

私の手を取り、私はそれに触れることができるようにあなたのズボンをそれを置く

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Take my hand and put it on your pants so that I can touch it

INTO JAPANESE

私の手を取り、私がそれに触れることができるようにあなたのズボンにそれを置く

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Take my hand and put it in your pants so that I can touch it

INTO JAPANESE

私の手を取り、私がそれに触れることができるようにあなたのズボンにそれを入れる

BACK INTO ENGLISH

Take my hand and put it in your pants so that I can touch it