YOU SAID:

Sometimes I find kangaroos to be irritating

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時々カンガルーがイライラすることがあります

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Sometimes kangaroos can get annoyed

INTO JAPANESE

カンガルーは時々イライラすることがあります

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Kangaroos can be irritating at times

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カンガルーは時々イライラすることがあります

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Kangaroos can be irritating at times