YOU SAID:

shoes should be optional, free the feet

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靴はオプションである必要があり、足を自由にしてください

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Shoes must be optional and feet free

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靴はオプションであり、足がない必要があります

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Shoes are optional and must not have feet

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靴はオプションであり、足があってはなりません

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Shoes are optional and must not have feet