YOU SAID:

PI control was studied using multiples of the ZN parameters found for integral time while holding PB constant

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PI制御は、PBを一定に保ちながら積分時間で見つかったZNパラメータの倍数を使用して研究されました。

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PI control was studied using a multiple of the ZN parameter found in the integral time while keeping PB constant.

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PB を一定に保ちながら、積分時間で見つかった ZN パラメータの倍数を使用して PI 制御を研究しました。

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While keeping PB constant, PI control was studied using multiples of the ZN parameter found in the integral time.

INTO JAPANESE

PB を一定に保ちながら、積分時間で見つかった ZN パラメータの倍数を使用して PI 制御を研究しました。

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While keeping PB constant, PI control was studied using multiples of the ZN parameter found in the integral time.