YOU SAID:

oopsies mommy i made a yucky in my underwear

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おっとママ私は私の下着でユッキーを作った

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Oops Mom I made yukky in my underwear

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おっとお母さん、下着でユッキーにしました

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Oops Mom, I made it yukky in underwear.

INTO JAPANESE

おっとお母さん、下着でユッキーにしました。

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Oops Mom, I made it yucky in underwear.

INTO JAPANESE

おっとお母さん、下着でユッキーにしました。

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Oops Mom, I made it yucky in underwear.