YOU SAID:

My red sweater gone for walk stairs

INTO JAPANESE

私の赤いセーターは階段を歩きに行った

BACK INTO ENGLISH

My red sweater went walking down the stairs.

INTO JAPANESE

私の赤いセーターは階段を下りに行った。

BACK INTO ENGLISH

My red sweater went down the stairs.

INTO JAPANESE

私の赤いセーターが階段を下りた。

BACK INTO ENGLISH

My red sweater went down the stairs.