YOU SAID:

My pet is going into my bathroom and peeing on the doorstep

INTO JAPANESE

私のペットが私のトイレに入って玄関先でおしっこをしています

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My pet is in my toilet and peeing on the porch

INTO JAPANESE

私のペットは私のトイレにいて、ポーチにおしっこをしています

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My pet is in my toilet and peeing on the porch