YOU SAID:

My mom got milk from the hospital so now I need a cat

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お母さんが病院からミルクをもらったので、猫が必要になりました

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My mom got milk from the hospital, so I needed a cat

INTO JAPANESE

お母さんが病院からミルクをもらったので、猫が必要でした

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I needed a cat because my mom got milk from the hospital

INTO JAPANESE

お母さんが病院からミルクをもらったので猫が必要でした

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I needed a cat because my mom got milk from the hospital