YOU SAID:

My mom and dad made a child

INTO JAPANESE

私のママとパパが子供を作った

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My mom and Dad made the children

INTO JAPANESE

私のママとパパは子供たちを作られました。

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My mom and Dad made our children.

INTO JAPANESE

私のママとパパは、子供たちを作った。

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My mom and Dad made the children.

INTO JAPANESE

私のママとパパは、子供を作った。

BACK INTO ENGLISH

My mom and Dad made the children.