YOU SAID:

My dog just peed on my foot.

INTO JAPANESE

私の犬はちょうど私の足で小便をしました。

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My dog was just piss on my feet.

INTO JAPANESE

私の犬は、私の足にちょうど小便だった。

BACK INTO ENGLISH

My dog was just pee on my foot.

INTO JAPANESE

私の犬は、私の足をちょうどおしっこだった。

BACK INTO ENGLISH

My dog was just pee on my feet.

INTO JAPANESE

私の犬は、私の足にちょうどおしっこだった。

BACK INTO ENGLISH

My dog was just pee on my foot.

INTO JAPANESE

私の犬は、私の足をちょうどおしっこだった。

BACK INTO ENGLISH

My dog was just pee on my feet.

INTO JAPANESE

私の犬は、私の足にちょうどおしっこだった。