YOU SAID:

my dad left to get milk and never came back

INTO JAPANESE

私の父はミルクを得るために去り、二度と戻ってこなかった

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My dad left to get milk and never came back

INTO JAPANESE

私の父はミルクを手に入れるために去りました、そして決して戻ってきませんでした

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My dad left to get milk, and never came back

INTO JAPANESE

私の父はミルクを手に入れるために去りました、そして決して戻ってきませんでした

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My dad left to get milk, and never came back