YOU SAID:

my dad left but then came back and slapped milk

INTO JAPANESE

私の父は去りましたが、戻ってきて牛乳を叩きました

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My father left but came back and slapped the milk

INTO JAPANESE

父は去ったが戻ってきて牛乳を叩いた

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Dad left but came back and slapped the milk

INTO JAPANESE

お父さんは去ったが戻ってきて牛乳をたたいた

BACK INTO ENGLISH

Dad left but came back knocking the milk

INTO JAPANESE

お父さんは去りましたが、牛乳をノックして戻ってきました

BACK INTO ENGLISH

Dad left but came back knocking milk

INTO JAPANESE

お父さんは去りましたが、牛乳をノックして戻ってきました

BACK INTO ENGLISH

Dad left but came back knocking milk