YOU SAID:

My dad just called police and my mom because she pooped.

INTO JAPANESE

私のお父さんはうんちをしたので警察とお母さんに電話しました。

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My dad pooped so I called the police and mom.

INTO JAPANESE

お父さんがうんちをしたので警察とママに電話しました。

BACK INTO ENGLISH

My dad pooped so I called the police and mom.