YOU SAID:

momi can we go mcdon aldi

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モミ mcdon アルディを行ってすることができます

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Can you go FIR mcdon Aldi

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モミ mcdon アルディを行くことができます。

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You can go to FIR mcdon Aldi.

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モミ mcdon アルディに行くことができます。

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You can go to FIR mcdon Aldi.