YOU SAID:

let's go to the zoo to look at bears and kiss in the moonlight with our kids

INTO JAPANESE

子供たちと動物園に行ってクマを見たり、月明かりの下でキスしたりしましょう

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Take your kids to the zoo to see bears and kiss in the moonlight

INTO JAPANESE

子供たちを動物園に連れて行き、クマを見に行き、月明かりの下でキスをしましょう

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Take the kids to the zoo, see the bears and kiss in the moonlight

INTO JAPANESE

子供たちを動物園に連れて行き、クマを見て、月明かりの下でキスをしてください

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Take the kids to the zoo, see the bears and kiss in the moonlight