YOU SAID:

kill my cat and dog and say hello to the waiter yay

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私の猫と犬を殺し、ウェイターに挨拶する

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Kill my cat and dog and greet the waiter

INTO JAPANESE

猫と犬を殺し、ウェイターに挨拶する

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Kill cats and dogs and greet waiters

INTO JAPANESE

猫と犬を殺し、ウェイターを迎える

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Kill cats and dogs and welcome waiters

INTO JAPANESE

猫と犬を殺し、ウェイターを歓迎する

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Kill cats and dogs and welcome waiters