YOU SAID:

if you fail to plan you plan to fail

INTO JAPANESE

あなたが計画に失敗した場合、あなたは失敗する予定です

BACK INTO ENGLISH

If you fail the plan, you will fail

INTO JAPANESE

計画に失敗すると、失敗します

BACK INTO ENGLISH

If the plan fails, it will fail

INTO JAPANESE

計画が失敗すると、失敗します

BACK INTO ENGLISH

If the plan fails, it will fail