YOU SAID:

if only my mother in law could rub our naughty bits outside our house

INTO JAPANESE

義理の母が私たちの家の外で私たちのいたずらなビットをこすることができれば

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If my mother-in-law could rub our naughty bits outside our house

INTO JAPANESE

もし私の義母が私たちの家の外で私たちのいたずらなビットをこすることができれば

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If my mother-in-law could rub our naughty bits outside our house