YOU SAID:

I will sit on the mattress

INTO JAPANESE

私はマットレスに座ります

BACK INTO ENGLISH

I'll sit on the mattress.

INTO JAPANESE

私はマットレスに座ります。

BACK INTO ENGLISH

I sit on the mattress.

INTO JAPANESE

私はマットレスの上に座っています。

BACK INTO ENGLISH

I'm sitting on a mattress.

INTO JAPANESE

私はマットレスの上に座っています。

BACK INTO ENGLISH

I'm sitting on a mattress.