YOU SAID:

I went over to my grandmas house to eat some cookies

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私はいくつかのクッキーを食べに私のおばあちゃんの家に行きました

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I went to my grandma's House to eat some cookies

INTO JAPANESE

いくつかのクッキーを食べに私のおばあちゃんの家に行った

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Went to my grandma's House to eat some cookies

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いくつかのクッキーを食べる私のおばあちゃんの家に行ってください。

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Try to eat some cookies to my grandma's House.

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私のおばあちゃんの家にいくつかのクッキーを食べてみてください。

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Try some cookies to my grandma's House.

INTO JAPANESE

私のおばあちゃんの家にいくつかのクッキーをみてください。

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Try some cookies to my grandma's House.