YOU SAID:

I was having a poo on the toilet when my sister got home with her shopping bags

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私の妹が買い物袋を持って家に帰ったとき、私はトイレでうんちをしていた

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I was pooping in the bathroom when my sister came home with a shopping bag

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姉が買い物袋を持って帰宅したとき、トイレでうんちしてた

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When my sister came home with a shopping bag, she was pooping in the bathroom

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私の妹が買い物袋を持って帰宅したとき、彼女はバスルームでうんちをしていた

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She was pooping in the bathroom when my sister came home with a shopping bag

INTO JAPANESE

私の妹が買い物袋を持って帰宅したとき、彼女はトイレでうんちしていました

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When my sister came home with a shopping bag, she was pooping in the bathroom

INTO JAPANESE

私の妹が買い物袋を持って帰宅したとき、彼女はバスルームでうんちをしていた

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She was pooping in the bathroom when my sister came home with a shopping bag

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私の妹が買い物袋を持って帰宅したとき、彼女はトイレでうんちしていました