YOU SAID:

i want your mom in my bed

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんが私のベッドに欲しい

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I want your mom in my bed

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんを私のベッドに入れて欲しい

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I want your mom to be in my bed

INTO JAPANESE

私はあなたのお母さんが私のベッドにいることを望みます

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I hope your mom is in my bed

INTO JAPANESE

あなたのお母さんが私のベッドにいることを願っています

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I hope your mom is in my bed