YOU SAID:

I want to put my hand inside you.

INTO JAPANESE

私はあなたの中に手を入れたいです。

BACK INTO ENGLISH

I want to get inside you.

INTO JAPANESE

私はあなたの中を取得したいです。

BACK INTO ENGLISH

I want to get inside of you.

INTO JAPANESE

私はあなたの中に入って欲しい。