YOU SAID:

I walked to the park and watched as the dogs played.

INTO JAPANESE

私は公園に歩いて行き、犬が遊んでいるのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I walked to the park and saw a dog playing.

INTO JAPANESE

私は公園に歩いていて、犬が遊んでいるのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I was walking in the park and saw a dog playing.

INTO JAPANESE

私は公園を歩いていて、犬が遊んでいるのを見ました。

BACK INTO ENGLISH

I was walking in the park and saw a dog playing.