YOU SAID:

I walked my dog, mickie, to disney land.

INTO JAPANESE

愛犬のミッキーをディズニーランドまで散歩させました。

BACK INTO ENGLISH

I took my dog Mickey for a walk to Disneyland.

INTO JAPANESE

愛犬のミッキーを連れてディズニーランドへ散歩に行きました。