YOU SAID:

I think we should go and drink beer

INTO JAPANESE

我々 は移動し、ビールを飲む必要がありますと思う

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As we moved, I should be drinking beer

INTO JAPANESE

我々 は移動し、私がビールを飲む必要があります。

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Should I drink beer and then we moved.

INTO JAPANESE

ビールを飲む必要があり、我々 は移動します。

BACK INTO ENGLISH

We go and drink beer.

INTO JAPANESE

我々 は移動し、ビールを飲みます。

BACK INTO ENGLISH

And then we go and drink a beer.

INTO JAPANESE

我々 が移動し、ビールを飲みます。

BACK INTO ENGLISH

We will then drink beer.

INTO JAPANESE

我々 は、ビールを飲むでしょう。

BACK INTO ENGLISH

We drink beer.

INTO JAPANESE

我々 は、ビールを飲みます。

BACK INTO ENGLISH

We drink beer.