YOU SAID:

I taught a llama to drive

INTO JAPANESE

私は運転するラーマに教えた

BACK INTO ENGLISH

I taught Rama to drive

INTO JAPANESE

私はラーマに運転を教えた

BACK INTO ENGLISH

I taught Rama to drive.

INTO JAPANESE

私はラーマに運転するよう教えました。

BACK INTO ENGLISH

I taught to drive to Rama.

INTO JAPANESE

私はラマにドライブするよう教えました。

BACK INTO ENGLISH

I taught in to drive.

INTO JAPANESE

ドライブで教えました。

BACK INTO ENGLISH

I taught in the drive.

INTO JAPANESE

ドライブで教えました。

BACK INTO ENGLISH

I taught in the drive.