YOU SAID:

i saw stray kids doing this

INTO JAPANESE

野良の子供たちがこれをしているのを見た

BACK INTO ENGLISH

I've seen stray kids doing this

INTO JAPANESE

野良の子供たちがこれをしているのを見たことがあります

BACK INTO ENGLISH

I've seen stray kids do this

INTO JAPANESE

野良の子供たちがこれをしているのを見たことがあります

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I've seen stray kids do this