YOU SAID:

I saw Stacy swimming in the pool with the brachiosaurus later

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後でステイシーがブラキオサウルスと一緒にプールで泳いでいるのを見た。

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Later I saw Stacy swimming in the pool with a Brachiosaurus.

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その後、ステイシーがブラキオサウルスと一緒にプールで泳いでいるのを見ました。

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We then saw Stacy swimming in the pool with a Brachiosaurus.

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その後、ステイシーがブラキオサウルスと一緒にプールで泳いでいるのを見ました。

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We then saw Stacy swimming in the pool with a Brachiosaurus.